Інфінітивом називають неозначену форму дієслова, яка відповідає на запитання що робити? що зробити? та називає дію.
В англійській мові існує кілька форм інфінітива. Перехідні дієслова мають інфінітив активного й пасивного стану, неперехідні — тільки активного.
| Active | Passive | |
| Simple | to write to come |
to be written |
| Continuous | to be writing to be coming |
— |
| Perfect | to have written to have come |
to have been written |
| Perfect Continuous | to have been writing to have been coming |
— |